Sim, desde que a obra esteja realmente em domínio público, ou seja, que todos os direitos patrimoniais sobre ela tenham expirado, o que geralmente ocorre 70 anos após a morte do autor, segundo as leis do Brasil.
Você deve observar leis no exterior também, caso escolha por vender a obra no exterior. O não cumprimento dessas observações pode implicar em violação de direitos autorais.